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原創地址: http://bj7te.com/doc/r-42.html

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滾珠絲桿的傳動效率高達85%~90%，滑動絲桿的傳動效率大約是25%-50%之間

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驅動扭矩 = 推力*絲桿導程/(2*3.14*絲桿效率) 
         ≈  推力*絲桿導程/(2*2.669)               假設:絲桿效率=0.85
         ≈  推力*絲桿導程/5.338
推力     ≈  驅動扭矩*5.338/絲桿導程

1、已經知道電機某個速度下的扭矩，推算能帶動的負載

   滾珠絲桿1210(導程10mm),600rpm輸出0.3Nm
   推力 =  0.3 * 5.338/10 = 0.16 N
   
   水平推動 ： 0.16*9.8/0.15 = 10kg  0.15摩擦系數
   垂直提升 ： 0.16*9.8/0.5 =  3kg   0.5摩擦系數

2、已知負載，推算需要多大扭矩輸出
   
   滾珠絲桿1210(導程10mm),2kg負載需要的扭矩
   水平推力 : 2kg*0.15/9.8 = 0.03N   0.15摩擦系數  
   垂直推力 : 2kg*0.5/9.8  = 0.1N    0.5摩擦系數
  
   水平扭矩 ：推力*絲桿導程/5.338 = 0.03*10/5.338 = 0.05Nm
   垂直扭矩 ：推力*絲桿導程/5.338 = 0.1*10/5.338  = 0.18Nm

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直線導軌摩擦系數理論上在0.01至0.02之間，但實際應用中由于安裝平行度，為消除間隙采取的預緊，
回珠器曲線失真（在高速時體現），內外滾道一致性等因素不可控性太強。常常大于理論值很多。
建議按照0.15核算。

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常見電機或者驅動器，只是給出一個啟動力矩。實際應用，是需要在設定的某些速度下是否能帶動負載。
因此，準確電機+驅動的速度-扭矩曲線數據，在設計的時候極為重要。


我們公司的閉環一體機給出了明確的速度-扭矩曲線，客戶可放心設計和應用！

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北京七特 吳青松 2020.4.1